Из мануала Tesla model S:
Автопилот — это набор расширенных функций помощи водителю, призванных сделать вождение более безопасным и менее напряженным. Ни одна из этих функций не делает Model S полностью автономной и не заменяет вас в качестве водителя. Функции автопилота входят в стандартную комплектацию всех новых автомобилей Tesla.
От туда же с маркировкой «Предупреждение»:
Автопилот — это практическая функция. Всегда держите руки на руле и помните о дорожных условиях, окружающем движении и других участниках дорожного движения (например, пешеходах и велосипедистах). Всегда будьте готовы принять немедленные меры. Несоблюдение этих инструкций может привести к повреждению оборудования, серьезным травмам или смерти.
Автопилот создан для вашего комфорта и удобства вождения и не является системой предупреждения или предотвращения столкновений. Вы несете ответственность за то, чтобы сохранять бдительность, безопасно управлять автомобилем и постоянно контролировать транспортное средство. Никогда не полагайтесь на автопилот, который сможет адекватно замедлить Model S. Всегда следите за дорогой перед собой и всегда будьте готовы принять корректирующие меры. Невыполнение этого требования может привести к серьезной травме или смерти.
Сейчас не могу найти, но раньше в мануале в разделе «Автопилот» был текст под кучей звездочек примерного содержания: «Автопилот - маркетинговое название продвинутой системы круиз-контроль».
Решения проблемы, которую Вы описали по сути не существует. Единственное, что можно сделать это «кормить» сеть дополнительными данными, чтобы «людям рисующим левую разметку» было тяжелее сбить ее(нейронку) с толку.