Сократите период обновления регистрации на аппаратах. Скорее всего у вас 3600 секунд выставлено. Сделайте 120 сек. Возможно, атс по каким-то причинам "теряет" их айпи-адрес и порт.
А вообще, как только такое всплывет, сразу смотрите на /var/log/asterisk/messages. Там будет всё написано.
