Я думаю, что смена иконки трех полосок на слово меню не даст никакого результата, статья в подтверждение https://habrahabr.ru/post/239517/
Я думаю полностью отказаться от от бургера, заменив его на нижнее или табовое меню.
Я считаю, что собирание "о нас", "контакты" и "карту проезда" в "контакты" вполне естественным. Сама так делаю =) Единственное, что "о нас" в мобильном приложении не нужно, ИМХО.
Главная страница, мне кажется, тоже бессмысленна. Первой страницей нужно показывать основную фишку приложения. Если это магазин, то сразу категории товаров, если парикмахерская, то все услуги и т.д.
Я тоже за то, чтобы в приложении минимизировать количество страниц до самых нужных.