okhsap

Если вдруг еще актуально:
Можно прописать это в файле ~/.tmux.conf .
Ниже просто пример с тремя панелями:

new -s SESSION-NAME -n WINDOW_NAME ping 127.0.0.1  #Новая сессия с именем SESSION-NAME
                                                                                              #и окном WINDOW_NAME, которая запускает 
                                                                                              #пинг локалхоста.
split-window -h -t 0 nano                                                      #Предыдущая панель делится на 2 части 
                                                                                               #и в ней запускается nano        
split-window -v -t 0 bash                                                       #Самая первая панель делится еще на две части
                                                                                               #и в ней запускается bash