nyslockfake

Я бы использовал pyplot.text() или pyplot.annotate() (ну или соответствующие методы ax).
Они позволяют указывать координаты текста в единицах данных (т.е. в координатных осях на твоём графике). А маркеры по умолчанию ставятся на каждую точку данных, так что привязать текст к тем же точкам что и маркеры будет тривиально - просто цикл по данным и вызов метода на каждую позицию.

for xv, yv in zip(x, y):
    caption = f'{yv:.0f}'  # тут генеришь надпись так, как тебе надо
    ax.text(xv, yv, caption, ha='center', va='top')  # по умолчанию координаты задаются по данным

это просто в функцию plot добавляем параметер '-o' и все.
ax.plot(x, y,'-o')
Извиняюсь неправильно прочитал вопрос увидел маркеры и все, а вы хотите значения подставить. Сейчас отредактирую.

ax.plot(x,y,'-o')
for i,v in enumerate(y):
    ax.text(x[i],y[i],v,fontsize=16,va='top')