Вопрос старый, но недавно мне самому понадобилось это сделать и поиск меня привел сюда. Вот рабочий вариант:
<div id="video0"></div>
<div id="video1"></div>
var tag = document.createElement('script');
tag.src = "https://www.youtube.com/iframe_api";
var firstScriptTag = document.getElementsByTagName('script')[0];
firstScriptTag.parentNode.insertBefore(tag, firstScriptTag);
var player = [];
function onYouTubeIframeAPIReady() {
player[0] = new YT.Player('video0', {
height: '360',
width: '640',
videoId: 'id_video0',
});
player[1] = new YT.Player('video1', {
height: '360',
width: '640',
videoId: 'id_video1',
});
}