Насколько я понимаю согласие должен дать не Ютюб, а правообладатель видео (его автор в основном, насколько я понимаю), и именно правообладатель в случае чего и будет истцом. По законам РФ, насколько я понимаю, никакой сервис никакими пунктами в соглашении не может забрать у автора исключительное право на его произведение.