Рисуете векторный сплайн, на котором должен располагаться текст, потом создаете слой с текстом, который в панели слоев должен быть над слоем со сплайном, выделяете слой с текстом и активируете в меню Type > Text on Path. Потом просто перетаскиваете текст для нужного расположения на сплайне.
Собственно, всё это есть в документации к скетчу:
https://www.sketchapp.com/learn/documentation/text... 
