GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu
чтобы не вспоминать какие хоткеи на вывод меню, в нужный момент, я постоянно забываю ))
GRUB_TIMEOUT=2
(зачем тебе 5сек??? за 2 спокойно можно двинуть вверх/вниз,
после этого "таймаут не работает" т.е. ждёт выбора/ввода пользователя
ну а уже после изменений конфига, как написали выше
sudo update-grub
