Через DOMNode::childNodes. В котором хранится
DOMNodeList и через который можно получить ВСЕ дочерние элементы включая элементы DOMText и даже DOMComment. Что есть, что можно узнать через
DOMNode::nodeType. В вашем случае DOMDocument принудительно обернёт весь $content в теги html и body, поэтому Вам и предлагали использовать DOMXPath(/html/body/*).