Как правильно сделать выборку один-ко-многим?

Спасибо, json выглядит идеальным решением.

Как правильно сделать выборку один-ко-многим?

Вопрос в том, как из двух таблиц (полученных или просто через join, или через join+group by + group_concat, или двумя запросами, или как-то ещё) получить двухмерный массив вида

$posts = [
  [
    'id' => 1,
    ...
    'tags' => [ ... ]
  ], 
  [
    'id' => 2,
    ...
    'tags' => [ ... ]
  ], 

  [
    'id' => 3,
    ...
    'tags' => [ ... ]
  ],
  ...
];