s = s.replace(/([\wа-яё])-([\wа-яё])/ig, '$1$2');
Для Notepad++
Найти:
([\wа-яё])-([\wа-яё])
Заменить на:
\1\2
Флажок «Учитывать регистр» должен быть снят.
Флажок «и новые строки» нужно поставить.
Ну и понятно, нажать на радиокнопку «Регулярные выражения»:)