Арендуете новый сервер разворачиваете ESXi.
Арендуете IP адреса.
Если виртуалки предоставляют сервисы с использованием имен ( DNS ) а не IP то уменьшить заранее TTL чтобы изменение IP быстрее обновилось у всех.
Останавливаете виртуалки. Копируете прям папки с Datastore старого сервера на новый. На новом импортируете виртуалку и запускаете.
Дауниайм пропорционален скорости передачи данных. Можете в момент когда оба ESXi будут подняты - попробовать тестово перенести одну машинку.
Пять машинок не так много, да. Объем там вероятно не космический в рамках датацентра перельется оперативно.