Я перечитал доступную документацию по dropbear (сам им никогда не пользовался). Официальной документации по нему совсем немного. Наиболее развернутые мануалы в нескольких вариантах собраны в обсуждении
этого вопроса.
Надеюсь у вас получиться решить проблему. Если нет, то я бы все-таки порекомендовал отказаться от шифрования диска целиком и ограничиться шифрованием отдельных разделов с важными данными, типа
/home,
/var/www и др.