nirbes

Может и с опозданием, пока сам искал решение... В общем вот:

@client.command()
async def list(ctx, role: discord.Role):
    data = "\n".join([(member.name or member.nick) for member in role.members])
    embed=discord.Embed(title=f"Участники с ролью {role}\n", description=f"{data}\n")
    await ctx.send(embed=embed)

указываешь команду и роль (можно как пингануть, так и по id)