Как детектить собаку на кровати?

Сергей Паньков, Матричный тепловизор, посоветованный выше, стоит 20 баксов.
Но вообще-то тепловизоры делают из веб-камер, путем замены светофильтра. Матрица-то там умеет и в ИК тоже, просто ИК зарезан фильтром. Заменяют фильтр на тот, который наоборот отрезает оптику и получают ИК-камеру. Этим активно занимаются FreeTrack'еры и TrackIR-щики. Они так джойстики для головы делают. Потому на их форумах довольно много инфы по теме.
А по яркости светового пятна отличить маленькую собаку от большого ребенка проблем быть не должно.

Как достучаться до сервера по внешнему ip когда подключен к нему по VPN (pptpd, CentOS)?

Тогда да, все крайне похоже на проблемы с роутингом на клиенте. Оттуда надо смотреть роутинг после подключения к тоннелю. Те же ip r