1. Вызываем метод intersectObjects, получаем массив точек пересечения с моделью, берем ближайшую
2. Берем вектор куда стреляли (обозначим A), например, по двум точкам (откуда стреляли и куда попали)
3. По каким-то критериям получаем список объектов, которые по грубой оценке, могут нас интересовать (например, находятся не дальше какого-то расстояния и т.д.)
4. Для каждого подходящего объекта ищем вектор направления из точки откуда стреляли в центр объекта (обозначим Bi)
5. Нормируем все векторы, ищем угол между векторами A и Bi
6. Выбираем объект, обладающий наименьшим углом отклонения