Вот довольно простой метод, так к примеру набросок, использовал setTimeout() для загрузки комментариев:
show.html.erb

<div class="d-block" id="comments-show-columns">
            <div id="open_comments" class="mt-4">
              <div data-controller="comments">
                Загрузка комментариев...
                <%= link_to url_for(open: 'true'), class: 'hidden', remote: true, data: {target: "comments.opencomment"} do %>
                <% end %>
              </div>
            </div>
          </div>

show.js.erb

<% if params[:open] %>
  var opening = document.querySelector("#open_comments")
  var pagin = document.querySelector("#comments-show-paginator")

  pagin.classList.toggle("hidden")
  opening.innerHTML = ('<%=j render(partial: "comments/comment", collection: @comments, locals: {full: true}, continue_thread: 10) %>')
<% end %>

app/javascript/controllers/comments_controller.js

import { Controller } from "stimulus";

export default class extends Controller {
  static targets = ["opencomment"]

  connect() {
    setTimeout(() => this.opencommentTarget.click(), 500 )
  }

}

Так же используйте data-turbolinks-permanent чтобы визуально чат не загружался вновь при рендеринге страницы и так же айди open_comments должен содержать id страницы типа open_comments_<%= post.id %>.
Может есть способы другие то было бы интересно посмотреть.