1) Берешь книжку по Android
2) Знакомишься с основами
3) ставишь перед собой задачу написать то или иное приложение
4) пишешь его, постоянно гугля и решая кучу проблем
5) Продаешь. :)
Написание каждого приложение уникально. Постоянно возникают проблемы, с которыми ты еще не сталкивался, поэтому все зависит от того, какое ты приложение или игру пишешь.