Я испоользую для препроцессинга (и пост-) CSS програмку Prepros — в ней есть и автообновление (верстаемую страницу нужно открывать через сервер, запущенный программой на локальном компе — два клика мышью).
кроссбраузерно, элементарно.
если к-л препроцессор используете — хороший вариант.
думаю, есть к-л аналоги и для таск-ранеров.