Если я правильно понимаю есть два устройства в разных офисах 192.168.0.1 и 192.168.0.2 (предполагаю что маска подсети у них одинаковая - 255.255.255.0) с основной адресацией 10.0.0.0/24 и 10.0.1.0/24 соответственно. И вам нужно чтобы эти 2 устройства общались между собой.
Если эти 2 устройства должны общаться только между собой и больше не с кем и подключены через управляемые коммутаторы, то вы можете выделить их в отдельный VLAN и используя L2TP (
habrahabr.ru/sandbox/57753 - здесь просто и доступно написано как настроить L2TP, только в вашем случае работать будите с сабинтерфейсами) объединить их в широковещательный домен - как будто они подключены к одному коммутатору.
Возможен вариант с применением статического NAT - тогда эти устройства будут замаскированы под "обычные" для офисов адреса (например 10.0.0.1 и 10.0.1.2) и могут общаться точно также как и все остальные устройства в офисах.
если уточните почему у устройств должны быть именно такие адреса и также с кем ещё эти 2 хитрых устройства должны иметь связь - можно будет сказать конкретнее :)