Да, копируя папки и файлы, вы допустили промашку. Надо было не копировать, а клонировать весь диск на чистую болванку, используя любую утилиту для работы с CD/DVD (Nero и т.п.).
А теперь... Ну, можно попробовать использовать видеоконверторы (Format Factory, Free Studio и т.п.) и с их помощью преобразовать ваши файлы в видео формата .mp4, а потом записать то, что получится, на диск (это будет уже не DVD, а диск с данными) и с него смотреть. На компьютере это получится без проблем, а вот видеоплэер далеко не каждый воспримет такой диск адекватно и сможет его показать - чем плэер старее, тем меньше кодеков зашито в его прошивку.