В Gradle есть опция:
gradle --parallel
Включает параллельное выполнение задач. Gradle будет параллельно выполнять независимые задачи, сокращая общее время сборки. Это конечно слабо контролируемая опция (есть к ней опция --max-workers=), но может быть ускорит время сборки.