Изпользуйте модуль datetime
import datetime
import time
starttime=time.time()
while True:
now = datetime.datetime.now()
now = now.strftime('%H:%M')
if now == '13:00':
pass
#отсылка сообщения
time.sleep(60 - ((time.time() - starttime) % 60))
всесто pass пишете код для отсылки сообщения и если вам надо замените 13:00 на другое время
вам нужно просто импортировать discord библиотеку и дописать код для отсылки
p.s забыл добавить что надо чтобы все работало асинхронно иначе будет исполнятся только while True,
изпользуйте asyncio, на русском ютубе есть много видеоуроков по этой библиотеке
