Распберри + AV USB стик видеозахвата (скорее всего с видеодомофона идёт AV сигнал). Брать сигнал вызова с домофона и по нему поднимать стрим на страницу с кнопкой для открытия и захватом голоса для ответа. А уведомление отправлять в телегу/ВК. Хотя мне кажется проще просто купить какой нибудь звонок с инетом на Али, благо их там полно