Все зависит от того, какой
роутинг в Вашем приложении вы используете
Вы можете реализовать собственный роутер, для этого нужно принять запрос и на основе запроса передавать его на обработку в необходимый класс
В отсутствие такой необходимости, рекомендую рассмотреть
Symfony Routing Component, именно компонент, чтобы не использовать фреймворк целиком
https://symfony.ru/doc/current/components/routing.html
Также Вам потребуется использовать
параметры маршрута, о них вы можете посмотреть здесь
https://symfony.ru/doc/current/routing.html#id6 
