Сам недавно разбирался с этим, и пришел к такому пониманию (возможно оно не верное):
Компонент изначально ничего не знает про redux, редюсеры и экшены. Потому мы не можем просто вызвать dispatch с каким то экшеном (будет ошибка мол такая функция неопределенна)
Чтобы мы получили эту возможность, мы просим редакс через mapDispatchToProps, прислать нам эту функцию в виде колбека через пропсы. То есть мы получаем возможность сделать диспатч, а доступ к этой функции у нас есть через пропсы.
