Antetype довольно удобно для схематичного прототипирования (без работы над деталями оформления с точностью до пикселя). Но если цель именно набросать интерфейс с переходами и натуральным видом, а не разработать дизайн, то Xcode и Storyboard будет быстрее (если уметь им пользоваться. Скажем, дизайнеру не подойдет, а разработчику - самое то).
UPD: Если смотреть на разработку приложения с точки зрения разработки дизайна и UI, то Sketch + Flinto.
