Это работает при условии что проект один и тот же, просто хранится в двух разных местах.
Добавить сервер к папке:
git remote add [сокращение] [url]
Чтобы переключиться на ветку другого репозитория:
git fetch [сокращение] [ветка]
git checkout -b [лок. ветка] [сокращение]/[ветка]
Залить изменения на сервер:
git push [сокращение] [ветка] 