1. Настройте vrrp на lan интерфейсах роутеров
2. Повесте на vrrp интерфейс нужные ip адреса (на мастере и на бекапе)
3. Настройте netwatch на что-то очень доступное в Интернете (гугл, яндекс DNS)
4. При сработке netwatch, в секции down, тушите vrrp интерфейс, а при UP поднимайте его