Есть Ruby Sass и Lib Sass, первая старше второй, но либсасс наступает ей на пятки.
Gulp-sass, Grunt-sass - это всего лишь обертки над Lib Sass.
Использовать можно что угодно. В руби проекте было бы логично использовать руби гем, в сборке фронтенда галпом или грантом будут использоваться соответствующие плагины, которые зависят от одной из библиотек (какой - для конечного пользователя чаще всего значения не имеет)