Обратную ковычку запроса ` экранировать \`
Двойные ковычки строки " заменить на обратную `
А переменные вставить так ${}
connection.query(`UPDATE \`raund_table\` SET \`round\`=1,\`activ\`=1,\`time_in\`=1,\`time_out\`=2,\`action_room\`=1 WHERE \`room\`=1000` )