Максим Пивень

Spring, JavaEE, Akka, Netty. Первые два охватывают большую область применения, последние два - довольно узкоспециализированные вещи.
Из серверов сейчас обычно выбирают маленькие, встраиваемые и шустрые, типа tomcat, jetty или undertow (который при 1Мб jar-ника и 4Mb потребления heap space'а по скорости рвёт почти все другие, и, помимо поддержки Servlet API 3.0, ещё и свой асинхронный API имеет).
Хотя, если нужно, то можно взять и большие сервера приложений. Undertow, например, является частью WildFly.

"Предпочтительность' сервера определяется исключительно исходными условиями задачи. Определите что для вашего приложения важно, накидайте 5 главных пунктов и исходя из них уже можно будет выбирать сервер или отказаться от него вовсе.
Если хотите сделать быстрый старт и есть базовые знания java и понимание как работает веб-приложение - начните со Spring boot. Там же смотрите и Spring mvc, Spring ioc и т.д. Очень популярно и актуально.
Фронт-енд лучше присматриваться к легковесному аля Angular. Ради интереса попробуйте сначала jsp, оцените недостатки и переходите к более легковесным вещам.

Texas выпускала перевод на Cortex-M3. Достать было проблематично, но сейчас можно найти по ссылкам, например:
we.easyelectronics.ru/TechBooks/yadro-cortex-m3-ko...