ctrl-w-w # к следующему окну
ctrl-w-h # к окну слева
ctrl-w-j # к окну снизу
ctrl-w-k # к окну сверху
ctrl-w-l # к окну справа:help ctrl-w:help terminal-typing:help termwinsize:help terminal-size-color:help terminal там более чем подробно все это описано.