Как подключить к GraphQL все базы в MySQL?

Для соединения с MySQL есть готовые реализации коннекторов. Как соединяться с базой подробно описано в мануалах к ним. Когда соединение с БД есть, далее его уже можно использовать в резолверах объектов схемы GraphQL.

Вот пример коннектора:
https://www.npmjs.com/package/mysql