mszerg

Здесь описана процедура востановления роутера через serial port. В вашем случае поможет только это.

Возможно затерта art-область в флеш памяти роутера. В ней хранятся настройки wifi.
На форумах по openwrt натыкался на универсальные образы art-области для определенных моделей, не факт что для вашей.

Вот статья как раз по востановлению прошивки на wr703n

Без usb-хаба скорее всего не получится. если по пунктам, то
1. Нужно ставить на роутер прошивку openwrt
2. Перенести загрузку прошивки на флешку, что бы можно было поставить дополнительные программы
3. Ставим и настраиваем программы mjpg-streamer или motion
Вот подробно описано как подключить веб камеру к роутеру