Как на javascript сделать древовидную структуру массива из массива из трёх полей id, name, parent?

Классный холивар за производительность

Вопрос как вывести полученную ветку дерева в плоский массив только id этой ветки типа [1, 345, 453, 456, 728] где элементы все дети одного родителя от которого началась данная ветка?