Вернусь с работы через пару пару часов и распишу немного подробнее архитектуру. Может подскажите, где оплошность допустил. Пока что робот дома учится, приеду - посмотрю, как успехи. К слову, вознаграждение немного подкрутил, и функцию update(), и этот дурачок перестал долбиться в стену.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.