mr_molodoy

Я не совсем понимаю для чего Вам sitemap подключать к php скрипту?
sitemap.xml Вам следует положить в корневой директории сайта (рядом с index.php) и он будет доступен по адресу http://ваш-сайт/sitemap.xml для поисковиков.
Больше ничего делать не нужно.

Здравствуйте..
Ссылки Вы можете задавать полностью от корня сайта, например:
/category1/item1/

Обратите внимание на слеш в начале.
В таком случае переход будет выполнен на страницу https://domain.ru/category1/item1/ (https://domain.ru для примера).
Указывать ссылки относительно расположения страницы где находится пользователь (т.е. ./ или ../ и т.д.) не нужно - указывайте полный url.

После этого меню можно подключить к страницам на любом уровне.

если у Вас только поля с простыми типами данных, то можно сделать след. образом:

$object1;
$object2;

$object3 = (object) array_diff((array) $object1, (array) $object2);