Между первым и вторым снизу тегами див добавить блок с картинкой.
<div class="headerInner-logo">
<img ..... >
</div>
В css добавить
.headerInner-logo{
... ширина, отступ и др. параметры
}
Надо проверить позволяет ли ширина блоков container и headerInner сделать это.
