если нужно просто получить текст, самой высокой скоростью обладает
DOMDocument phpQuery уступает в скорости примерно в 4 раза (по моим личным тестам), зато имеет кучу селекторов и в итоге для себя я выбрал ее
Simple HTML Dom очень медленный
Nokogiri чисто парсер, замены там нет и по сути тот же DOMDocument который оброс хаками, так что смысла в нем нет, если речь идет о скорости