Кирюшка

https://negezor.github.io/vk-io/ru/guide/keyboard....

Если кнопка внизу, (не под сообщением), то нажатия, по идеи, считываются обработчиком сообщений

вот нашел такой код

vk.updates.use(async (context, next) => { //прослушка сообщений
    if (!context.senderId) // Если отсуствует id отправителя - выйти
        return;
    if (context.senderId < 0) // Если сообщение не из лс с ботом - выйти
        return;
    if (context.isGroup) // Если сообщение от группы - выйти
        return;
    if (context.is('message') && context.isOutbox) // Если сообщение исходящее - выйти
        return;
    console.log('[' + await getFirstName(context.senderId) + ']: ' + context.text);
    await next(); // Продолжить промежуточный код
});
    vk.updates.hear(/!помощь/i, async(context) => {
        await context.reply(`Команд нету`);
    });

получается, в vk.updates.hear первым аргументом засовывай текст кнопки (точь в точь), а ниже то что будет происходить при нажатии

Я так понял, у тебя выполняется код при нажатии на кнопку, но отображается эта ошибка.
Просто она требует ответа.

Кнопка обрабатывается ивентом InteractionCreate у каждого взаимодействия есть свойство, в случае кнопки - interaction.isButton(). Чтобы обработать конкретную кнопку, нужно проверить её айди, который ты указываешь при создании кнопки

if(interaction.isButton()) {
        if(interaction.customId == 'idmember') {
                await interaction.reply('reply');
        }
}

Если тебе не нужно засорять чат от ответа взаимодействия кнопки, то просто используй await interaction.deferUpdate(). Или ты можешь вывести туда полезную инфу, например, как в твоем случае "Пользователь member забанен"