Думаю остановиться на Walkera QR W100S HD
xmania.ru/catalog/walkera_kvadrokoptery/walkera_qr...
Управляется хоть и с телефона, но зато камера нормальная есть. Посмотрим что из этого выйдет.
UPD: в итоге плюнул и заказал Parrot AR.Drone. Завтра заберу, посмотрим, выкинул ли я деньги на ветер.