1. Если роутеры еще не приобретены, то можете заменить эти модели на Mikrotik. Головным устройством установить RB951Ui-2HnD, а в роли AP выставить два HAP Lite (к примеру). Объеденить их вместе и настроить бесшовный роуминг (CAPSman). Такая связка выполнить свою функцию "на ура".
2. Если совсем без вложений, то перепрошейте все 3 своих устройства в Open-WRT и настройте между ними согласованный бесшовный роуминг. Раньше с этим приходилось ковыряться и править конфиги "ручками", т.к. Open-WRT не умела быть контроллером "из-коробки", может сейчас чего и изменилось, почитайте форумы.
Подробнее по микротикам тут:
wiki.mikrotik.com/wiki/Wireless_WDS_Mesh
wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:CAPsMAN
Вариант
Армянское Радио не совсем верен, т.к. Устройство будет держаться за сетью "до последнего", пока сигнал не исчезнет совсем. При этом будет происходить разрыв связи с последующим переподключением к новой точке (то есть на некоторое время будет пропадать соединение). Правильная настройка роуминга даст вам т.н. "бесшовный роуминг", т.к. головное устройство будет определять, что вы удалились на достаточное расстояние от одной точки доступа и, передавать ваше устройство другой без разрыва соединения (т.е., например разговор по Skype не будет прерываться).