Первое чтобы пришло в голову, это юзать красно-яйцевых, у них белый ipv6 в мобильной сети, сам юзаю
Второе это zerotier (tailscale) эти два пакета для опенврт того же весят гроши
Третье это yggdrasil,i2p и луковица. Из этого я использовал первый вариант, пока не мог нормально настроить роутер по ipv6
Вообще, если нет "единого" сервера с белым айпишником, то самый имбовый это zerotier/yggdrasil
А если есть все же хоть какой-то подконтрольный сервак с белым айпишником то легче всего будет проброс портов через ssh
А там можно уже можно любой протокольчик проткнуть: ssh,rdp,vnc,telnet,nc....