Даниил Максименко

Решилось корректировкой блока с отправкой media_group и удалением дублированных слэшей в media.attach_photo

Итоговый вариант:

from aiogram import Bot, Dispatcher, executor, types
from aiogram.types import MediaGroup
from os import listdir

#id канала
CHAT_ID = '-100000000000'

#Папка, откуда бот берёт картинки на отправку
DIR_PUSH_PIC = 'push_pic/' 

#Получение списка картинок в папке
push_pics = os.listdir(DIR_PUSH_PIC)

#Запись имён картинок в переменные
pic1 =(push_pics[0])
pic2 =(push_pics[1])

@dp.message_handler(commands=['media'])
async def send_welcome(message: types.Message):
    await message.reply("Отправляю группу фото на канал")

    # Создание медиа группу
    media = MediaGroup()

    # Добавление фото в группу
    media.attach_photo(types.InputFile(f'{DIR_PUSH_PIC}{pic1}', 'rb'))
    media.attach_photo(types.InputFile(f'{DIR_PUSH_PIC}{pic2}', 'rb'))

    #Отправка медиа группы на канал
    await bot.send_media_group(chat_id=f'{CHAT_ID}' media=media) 

if __name__ == '__main__':
    executor.start_polling(dp, skip_updates=True)