Тебе нужно маркировать пакеты (/ip firewall mangle) в зависимости от источника (с какой локалки они пришли), и добавить два маршрута по умолчанию в инет, с разными source address для каждой маркировки. Подробности про mangle смотри в документации.
Если понадобится помощь - обращайся