Сначала настраиваете РПи, устанавливаете систему, вот тут есть описание как это делать:
www.raspberrypi.org/help/quick-start-guide/. Образ надо залить на карту, скачать можно там же, карта должна быть отформатирована в Fat32.
В описании платы расширения написано, что управлять ей надо по I2C, соответственно ищите примеры использования I2C для RPi, советую на питоне.
