Можно обойтись и без цикла, если нужно просто объединить элементы массива в одну строку. Для решения подобных задач лучше подходит функция implode:
// implode
$arr = ["1", "2", "3"];
$result = implode("", $arr);
echo $result; // 123
Или функция join:
$arr = ["1", "2", "3"];
$result = join("", $arr);
echo $result; // 123
Однако если по каким-то причинам, функции implode/join не подходят, например в случае если нужно проделать какие-то дополнительные действия с элементами массива перед конкатенацией, тогда можно воспользоваться циклами - for, foreach, etc.
$arr = ["1", "2", "3"];
$result = "";
foreach ($arr as $key => $item) {
$result .= $item;
}
echo $result; // 123
Альтернативным вариантом является использование функции array_reduce, правда для решения такой простой задачи - данная функция выглядит слегка избыточной.
$arr = ["1", "2", "3"];
$result = array_reduce($arr, fn ($acc, $item) => $acc .= $item);
echo $result; // 123