Михаил Лысенко

Уведомления описанные тут у меня не заработали, поэтому использовал таймер просто, чтоб показать работу. Поищите уведомления системные, чтоб работа была адекватной.
Если не активировать сессию, тогда значение outputVolume всегда равно 0.5, поэтому не забудьте это сделать:

do {
    try AVAudioSession.sharedInstance().setActive(true, options: [])
} catch {
    print(error)
}

Timer.scheduledTimer(withTimeInterval: 0.2, repeats: true) {(timer) in
    print(AVAudioSession.sharedInstance().outputVolume)
}